留给机器人队的「家书」- 2021
时光荏苒，不知不觉入队以来已经两年了，从大一的时候对赛场的憧憬，直到现在自己真真正正经历了一个赛季，和队友站在赛场上的场景还历历在目。
机器人野狼队，占据着我大学生活的绝大部分时间，几乎每一天由它开始并由它结束。出入大学校门，在众多的学校组织当中唯一选择了野狼队是我从不后悔的选择，也是我一个非常正确的选择。
这一年来，经历了太多，可以说是队伍跌落了低谷，被太多人不看好，也被师兄师姐批评了很多次，这也只是我们做不好的缘故，现在回想起来，我们确实存在着太多的问题，整个队伍都是。或许有些人因为压力快要坚持不下去了，但至少，大家都在努力，可能是因为初心，可能是因为责任，也可能是因为热爱......站在队伍的角度来看，我们的很多问题是完全不必要的，这也导致了很多不必要的争吵，这些其实都可以避免，但却是组与组之间的沟通不到位才引起。
这一年在实验室以来其实日子是过的挺单调的，几乎每一天都是围绕着机器人来回转，但就是这么个单调的日子，成为了我的热爱所在。在大二的下学期，几乎就是整个学期都睡在了实验室了，每天睁眼闭眼都是机器人。在这里会很有干劲，就算你想偷懒也会不自觉地做起正事，尽管这些事很多都是单曲循环。
对于RM来说，一年一个赛季，一个赛季的备赛期就是一年，这个过程说长不长，说短也不短。2020年8月中，经历了一个学期的网课之后终于返校，亦是疫情后的重启之年。9月中，开始接手RM，作为主力队员参赛，那时候其实很慌张也很迷茫，因为少了一个学期的在校时间，很大程度上是落后于正常进度的，但因为热爱这个队伍，希望自己能够站在赛场上，还是和众多退队的成员做了相反的抉择——我要留下来打比赛。
这一个赛季下来，越到后面就越是会站在队伍的角度看待问题，初期的时候，自己很多时候看待问题的角度太狭隘，原本自己是比较看重集体荣誉感的，但现在看来，就团队管理这里，远远没有达到自己的期望。这也导致了和其他组的兄弟爆出了很多的大问题，每次回想，确实自己也有很大的责任所在，而面对问题的态度也在一直转变，从一开始的想甩锅给别人，到害怕是自己的问题又希望是别人的问题，再到最后优先考虑自己哪里做错才导致问题的爆发，也很感谢师兄师姐们的教导。
在我看来，这个赛季一个特别大的问题在于电控与机械的沟通问题上，就是因为缺少了沟通，才会导致了很多不必要的问题爆发，而这些问题堆积起来对于整个队伍来说也是很致命的，然而这些问题其实都可以避免，只能说这个赛季出现的问题在往后的赛季里都不要出现了才是。在南部分区赛因为疫情而好几次延期之后，我们于2021年7月28号正式出征深圳，我们等这一刻等的够久了，终于所有参赛成员一起前往赛场，能够一起并肩作战是我期待已久的了。
最后以南部赛区8强的成绩晋级国赛，止步于全国赛32强，当初晋级国赛的目标是完成了，而我自己，也尽了最大的努力，保证了步兵机器人的全程稳定，没出任何大问题。比赛结束的时候，或许是因为经历了太多的挫折，从华工交流到联盟赛，落泪的次数太多了，终于到最后有了真正胜利的喜悦，那时并没有想象中的落泪，而是内心有了更大的目标，又或者说是不甘，也许我们还可以走得更远。
然后再说一下自己的工作，2021赛季我担任步兵的电控负责人，其实这一年的压力并不比其他队员的要小，由于机械那边进度的缘故，从华工交流，到四华友谊赛，再到RMUL，基本都是步兵组在作战，可以是说全队人都看着你们这一个兵种，打不好免不了一顿骂，也只能怪自己能力不够。直到RMUL的时候，尽管创新说我的步兵已经算是比赛的水准了，但我自己知道，这调的还不成熟，还有很大的进步空间，不敢说我的能力特别强，自我感觉也确实不怎么样，但这不影响我要把我的步兵调到最优的状态的决心，也很感谢组员们的一些帮助。
或许是经历的比较多一点吧，到最后上赛场的，一切工作都准备的比较充分，所有我能想到的应急方案都做好了，也很高兴直到最后一场比赛两台步兵全程没有出现任何的大问题，都很稳定的输出，当然也得益于机械队员给力，给了我们电控比较充足的调试时间，还有视觉队员的自瞄优化。还有遗憾就是，我的步兵由于时间和人力的关系，没能在赛场上打符。然后也没有完成我赛前的目标，完成三杀，最高只是双杀，希望下一个赛季步兵会有更强大更稳定的发挥吧！
入队两年了，不变的是初心，变化的是那一份责任，机器人实验室支撑起了我的整个大学生活，越来越多的时候需要站在队伍的角度上去看待问题而不是个人角度。
没有人永远年轻，但永远有人年轻着，这个队伍依旧存在，继续发展，有人要离去，也会有新的力量注入。
实验室就是一个特别的地方，在外人看来我们很忙碌，娱乐活动是非常少有的，但只有我们知道其中的快乐是多么的奇妙，你可以听见机械队员装车的时候在那喊 “1~2~3~用力~” 最后发现自己装错了拆了重来，也可以看见电控队员调车时突然程序炸了，摸摸脑壳说了一句 “昨天还好好的啊，是不是有人改我代码”，也可以听见视觉队员突然跳起来吼了一句 “谁把我小电脑的电源线拔了！”也可以看见硬件队员上电的时候会有还几个摄像头怼着他......还有，无止尽的表情包，哈哈哈，伴随着RM2021赛季的结束，我的大学生活已过半，是结束，亦是新的开始脚踏实地，仰望星空，2022赛季，继续干！
特别感谢喵喵贞的图文排版 原文链接
2021.08.09
最后还被南瓜表扬了一下属实很意外哈哈哈
